1.转矩模式下的张力开环控制

 该模式下不需要张力通过检测反馈装置，可以获得更稳定的张力控制效果，结构简单，效果更好。但变频器需要工作在闭环矢量控制模式，必须安装测速电机或编码器，通用矢量变频器才能准确测量和反馈电机的转速。

扭矩计算公式如下：

T=(F×D)/(2×i)

 其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒直径

计算出电机的转矩后，用于控制通用矢量变频器的电流环，从而可以控制电机的输出转矩。所以扭矩计算非常重要。这种控制多用于张力精度要求不高的场合，在我公司广泛使用。如细带公司的脱脂机、气垫炉卷绕控制均采用这种控制方式。

 2. 转矩模式下的张力开环控制

 张力闭环控制是当张力为打开。在回路控制的基础上，增加了张力反馈闭环调节。

 张力信号和张力设定值通过张力检测装置反馈，形成PID闭环调节，通用矢量变频器输出转矩指令，从而获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。无论采用张力开环方式还是闭环方式，在系统加减速过程中，都需要提供额外的转矩来克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿，收卷过程加速时张力过小，减速时张力过大，放卷过程加速时张力过大，减速时张力过小.这种控制方式多用于造纸、纺织等对收卷微张力进行控制的场合。